Вал заклинило в подшипниках скольжения, а привод продолжал вращение. Таким образом, ремнем сорвало шестеренку. Нужен капитальный ремонт двигателя. Стоимость работ (снятие двигателя, разборка, устранение причины неисправности и сам ремонт, включающий разборку передней части машины - охладитель гидроусилителя, охладитель коробки, кондиционер, радиатор) составит примерно 75000 рублей, плюс запчасти, плюс заводские работы, если надо будет что-то обтачивать, например.

Один баланс-вал нельзя убрать - он приводится в движение общим ремнем, а не отдельным.